PID 算法小家电控制器中的应用
        PID(比例-P、积分-I、微分-D)是现在小家电控控制常用的方法之一。对于PID的三要素我们可以这样理解，比例--是直接影响精度,影响控制的结果；积分--相当于力学的惯性，能使震荡趋于平缓；微分-控制提前量，它相当于力学的加速度，影响控制的反应速度，太大会导致大的超调量，使系统极不稳定，太小会使反应缓慢。正是有了这三大特性，使得在小家电温度控制中被广泛地应用。以下是分别说明这三大要素：
       比例（P）控制
       比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
       积分（I）控制
       在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
       微分（D）控制
       在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
       由于以上的特性，所以在温度控制器可以很好地应用，这样可以达到节能效果，也可以很好控制温度精度。比如：电饭煲控制器、热水器控制器、烤饼机控制器。